Pregunta abierta: Espia de mi propia Máquina?

A mi computadora tienen acceso varios integrantes de mi familia; hay manera de saber a que páginas de internet han accesado? (Tengo razones para sospechar que entran a páginas que "no deben")E igualmente hay modo de borrar definitivamente del historial aquellas páginas que pudieron haber visitado?