Pregunta abierta: como se graba?

tengo windows xpnero 7cd de dvd.videos mepg, avi, wmv, dat.alguien sabe como grabar en un cd de dvd esos videos con el nero7'intente grabar video pero me sale solo como si fuera un cd de vcd, no de dvd. osea 650MB.y cuando le doy en otra opcion si me aparecio 3gb a mas, y tenia opcion de escoger dvd6 y otro dvd3 o algo asi. pero cuando kiero añadir los videos mencionados, no me aparece , es decir solo acepta subir otros formatos y extensiones.tonces como grabo esos videos en un cd de dvd con el nero7???¿?algun sabe donde hay un manual?