Pregunta abierta: ¿Como saco los capitulos en español de un dvd?

¿Cómo saco los capítulos en español de un DVD? Tengo un DVD de una serie y he intentado sacar los capítulos que tiene pero solo consigo los que están en inglés. El DVD tiene 3 idiomas para elegir, pero yo solo quiero los capítulos doblados al español. ¿Hay alguna forma de extraer de los .VOB los capítulos o el audio en español para editarlo luego? Gracias de antemano.